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  • 長春安川關節式機(jī)器(qì)人 GP12視頻

長春安川(chuān)關節式機(jī)器(qì)人 GP12視頻

產品簡介(jiè):

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可(kě)搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實(shí)現超(chāo)強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短(duǎn)至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電(diàn)池也可保(bǎo)留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在(zài)線谘詢(xún) 全國熱(rè)線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂(bì))

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

470°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

700/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力(lì)矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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